Els models d'Univers: heliocentrisme
Al segle XVI, Copèrnic va elaborar una nova hipòtesi que situava el Sol com a centre de l'Univers, i la Terra, juntament amb els altres planetes, girava al voltant seu. Aquesta teoria, coneguda com a heliocentrisme, ja va ser postulada al segle IV aC per Aristarc, a l'antiga Grècia.
L'heliocentrisme també va ser defensat per Galileu durant la primera meitat del segle XVII, gràcies a les observacions que va fer amb l'ajut dels primers telescopis. Les teories de Galileu, però, van topar amb l'Església, que va obligar-lo a rebutjar-les. Kepler, contemporani de Galileu, també va defensar l'heliocentrisme.
