La rotació
Tots els planetes i satèl·lits presenten dos tipus de moviment: un sobre si mateixos, anomenat rotació, i un altre al voltant d'un astre, anomenat translació.
La Terra descriu un moviment de rotació al voltant d'un eix imaginari que passa pels seus pols. Cada volta dura aproximadament 24 hores, un dia.
En tot moment hi ha una part de la Terra encarada al Sol que en rep directament la llum, i aleshores és de dia, i una part oposada que resta a l'ombra, i aleshores és de nit. Com que la Terra va girant, la part il·luminada i la que resta a l'ombra canvien, de manera que se succeeixen el dia i la nit.
